L'association a débuté en décembre 1990 à Trois-Rivières, sous l'appellation "Les Martineau-Saint-Onge, descendants de l'ancêtre Mathurin Martinos Inc.", et ayant comme président fondateur, Roger St-Onge, un descendant de Mathurin Martineau. Ce nom de l'association se perpétua jusqu'en 2004.

En effet, au début des années 2000, l'idée germa au Conseil d'administration, de réunir non seulement les descendants de Mathurin Martineau qui comprennent des familles Martineau et des familles St-Onge, mais aussi les descendants de Louis Martineau et de Jacques Martineau pour ne faire qu'une seule association qui porterait le nom de "Association des Martineau d'Amérique". Ce qui fut fait et adopté à l'assemblée générale annuelle de l'association en septembre 2004, à Victoriaville.

L'Association des Martineau d'Amérique regroupe les familles:

- Martineau et St-Onge descendants de Mathurin Martineau
- Martineau descendants de Louis Martineau
- Martineau descendants de Jacques Martineau

L'association est membre de la Fédération des associations de familles du Québec.

Le Conseil d'administration de l'association est composé de 9 membres, soit:

1 président
1 vice-président
1 secrétaire
1 trésorier
5 directeurs